android BLE系列:

android蓝牙BLE(一) —— 扫描

android蓝牙BLE(二) —— 通信

android蓝牙BLE(三) —— 广播

android蓝牙BLE(四) —— 实战

手机作为外设

        在蓝牙开发中,有些情况是不需要连接的,只要外设广播自己的数据即可,例如苹果的ibeacon。自Android 5.0更新蓝牙API后,手机可以作为外设广播数据。

广播包有两种:

  • 广播包(Advertising Data)
  • 响应包(Scan Response)

        其中广播包是每个外设都必须广播的,而响应包是可选的。每个广播包的长度必须是31个字节,如果不到31个字节 ,则剩下的全用0填充。 补全。这部分的数据是无效的

android蓝牙BLE(三) —— 广播_第1张图片 image

广播数据单元

        广播包中包含若干个广播数据单元,广播数据单元也称为 AD Structure。

广播数据单元 = 长度值Length + AD type + AD Data。

长度值Length只占一个字节,并且位于广播数据单元的第一个字节

概念的东西有些抽象,先看看下面的广播报文:


android蓝牙BLE(三) —— 广播_第2张图片 image

        0x代表这串字符串是十六进制的字符串。两位十六进制数代表一个字节。因为两个字符组成的十六进制字符串最大为FF,即255,而Java中byte类型的取值范围是-128到127,刚好可以表示一个255的大小。所以两个十六进制的字符串表示一个字节。

        继续查看报文内容,开始读取第一个广播数据单元。读取第一个字节:0x07,转换为十进制就是7,即表示后面的7个字节是这个广播数据单元的数据内容。超过这7个字节的数据内容后,表示是一个新的广播数据单元。

        而第二个广播数据单元,第一个字节的值是0x16,转换为十进制就是22,表示后面22个字节为第二个广播数据单元。

        在广播数据单元的数据部分中,第一个字节代表数据类型(AD type),决定数据部分表示的是什么数据。(即广播数据单元第二个字节为AD type)

android蓝牙BLE(三) —— 广播_第3张图片 image

AD Type的类型如下:

  • Flags:TYPE = 0x01。用来标识设备LE物理连接。

        bit 0: LE 有限发现模式

        bit 1: LE 普通发现模式

        bit 2: 不支持 BR/EDR

        bit 3: 对 Same Device Capable(Controller) 同时支持 BLE 和 BR/EDR

        bit 4: 对 Same Device Capable(Host) 同时支持 BLE 和 BR/EDR

        bit 5..7: 预留

        这bit 1~7分别代表着发送该广播的蓝牙芯片的物理连接状态。当bit的值为1时,表示支持该功能。
例:

android蓝牙BLE(三) —— 广播_第4张图片 image
  • Service UUID。广播数据中可以将设备支持的GATT Service的UUID广播出来,来告知中心设备其支持的Service。

    对于不同bit的UUID,其对应的类型也有不同:

        非完整的16bit UUID: TYPE = 0x02;

        完整的16bit UUID 列表: TYPE = 0x03;

        非完整的32bit UUID 列表: TYPE = 0x04;

        完整的32bit UUID 列表: TYPE = 0x05;

        非完整的128bit UUID 列表: TYPE = 0x06;

        完整的128bit UUID: TYPE = 0x07;

  • TX Power Level: TYPE = 0x0A,表示设备发送广播包的信号强度。 数值范围:±127 dBm。
  • 设备名字,DATA 是名字的字符串,可以是设备的全名,也可以是设备名字的缩写。

        缩写的设备名称: TYPE = 0x08

        完整的设备名称: TYPE = 0x09

  • Service Data: Service 对应的数据。

        16 bit UUID Service: TYPE = 0x16, 前 2 字节是 UUID,后面是 Service 的数据;

        32 bit UUID Service: TYPE = 0x20, 前 4 字节是 UUID,后面是 Service 的数据;

        128 bit UUID Service: TYPE = 0x21, 前 16 字节是 UUID,后面是 Service 的数据;

  • 厂商自定义数据: TYPE = 0xFF
    厂商数据中,前两个字节表示厂商ID,剩下的是厂商自定义的数据。

BLE广播

蓝牙广播的数据格式大致讲了一下,有助于下面的广播操作的理解。

先自定义UUID:

//UUIDpublic static UUID UUID_SERVICE = UUID.fromString("0000fff7-0000-1000-8000-00805f9b34fb");

        开启广播一般需要3~4对象:广播设置(AdvertiseSettings)、广播包(AdvertiseData)、扫描包(可选)、广播回调(AdvertiseCallback)。

先看看广播设置(AdvertiseSettings)如何定义:

//初始化广播设置mAdvertiseSettings = new AdvertiseSettings.Builder()        //设置广播模式,以控制广播的功率和延迟。        .setAdvertiseMode(AdvertiseSettings.ADVERTISE_MODE_LOW_POWER)        //发射功率级别        .setTxPowerLevel(AdvertiseSettings.ADVERTISE_TX_POWER_HIGH)        //不得超过180000毫秒。值为0将禁用时间限制。        .setTimeout(3000)        //设置是否可以连接        .setConnectable(false)        .build();

(1)、通过AdvertiseSettings.Builder#setAdvertiseMode() 设置广播模式。其中有3种模式:

        1、在均衡电源模式下执行蓝牙LE广播:AdvertiseSettings#ADVERTISE_MODE_BALANCED

        2、在低延迟,高功率模式下执行蓝牙LE广播: AdvertiseSettings#ADVERTISE_MODE_LOW_LATENCY

        3、在低功耗模式下执行蓝牙LE广播:AdvertiseSettings#ADVERTISE_MODE_LOW_POWER

(2)、通过AdvertiseSettings.Builder#setAdvertiseMode() 设置广播发射功率。共有4种功率模式:

        1、使用高TX功率级别进行广播:AdvertiseSettings#ADVERTISE_TX_POWER_HIGH

        2、使用低TX功率级别进行广播:AdvertiseSettings#ADVERTISE_TX_POWER_LOW

        3、使用中等TX功率级别进行广播:AdvertiseSettings#ADVERTISE_TX_POWER_MEDIUM

        4、使用最低传输(TX)功率级别进行广播:AdvertiseSettings#ADVERTISE_TX_POWER_ULTRA_LOW

(3)、通过AdvertiseSettings.Builder#setTimeout()设置持续广播的时间,单位为毫秒。最多180000毫秒。当值为0则无时间限制,持续广播,除非调用BluetoothLeAdvertiser#stopAdvertising()。

(4)、通过AdvertiseSettings.Builder#setConnectable()设置该广播是否可以连接的。

之前说过,外设必须广播广播包,扫描包是可选。但添加扫描包也意味着广播更多得数据,即可广播62个字节。

//初始化广播包mAdvertiseData = new AdvertiseData.Builder()        //设置广播设备名称        .setIncludeDeviceName(true)        //设置发射功率级别        .setIncludeDeviceName(true)        .build();        //初始化扫描响应包mScanResponseData = new AdvertiseData.Builder()        //隐藏广播设备名称        .setIncludeDeviceName(false)        //隐藏发射功率级别        .setIncludeDeviceName(false)        //设置广播的服务UUID        .addServiceUuid(new ParcelUuid(UUID_SERVICE))        //设置厂商数据        .addManufacturerData(0x11,hexStrToByte(mData))        .build();

可见无论是广播包还是扫描包,其广播的内容都是用AdvertiseData类封装的。

(1)、AdvertiseData.Builder#setIncludeDeviceName()方法,可以设置广播包中是否包含蓝牙的名称。

(2)、AdvertiseData.Builder#setIncludeTxPowerLevel()方法,可以设置广播包中是否包含蓝牙的发射功率。

(3)、AdvertiseData.Builder#addServiceUuid(ParcelUuid)方法,可以设置特定的UUID在广播包中。

(4)、AdvertiseData.Builder#addServiceData(ParcelUuid,byte[])方法,可以设置特定的UUID和其数据在广播包中。

(5)、AdvertiseData.Builder#addManufacturerData(int,byte[])方法,可以设置特定厂商Id和其数据在广播包中。

        从AdvertiseData.Builder的设置中可以看出,如果一个外设需要在不连接的情况下对外广播数据,其数据可以存储在UUID对应的数据中,也可以存储在厂商数据中。但由于厂商ID是需要由Bluetooth SIG进行分配的,厂商间一般都将数据设置在厂商数据。

另外可以通过BluetoothAdapter#setName()设置广播的名称

//获取蓝牙设配器BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager)        getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();//设置设备蓝牙名称mBluetoothAdapter.setName("daqi");

先看一个例子,我们分别在广播包扫描包中设置AdvertiseData.Builder的每一种广播报文参数,得到一下报文内容:

android蓝牙BLE(三) —— 广播_第5张图片 image

(1)、Type = 0x01 表示设备LE物理连接。

(2)、Type = 0x09 表示设备的全名

(3)、Type = 0x03 表示完整的16bit UUId。其值为0xFFF7。

(4)、Type = 0xFF 表示厂商数据。前两个字节表示厂商ID,即厂商ID为0x11。后面的为厂商数据,具体由用户自行定义。

(5)、Type = 0x16 表示16 bit UUID的数据,所以前两个字节为UUID,即UUID为0xF117,后续为UUID对应的数据,具体由用户自行定义。

最后继承AdvertiseCallback自定义广播回调。

private class daqiAdvertiseCallback extends AdvertiseCallback {    //开启广播成功回调    @Override    public void onStartSuccess(AdvertiseSettings settingsInEffect){        super.onStartSuccess(settingsInEffect);        Log.d("daqi","开启服务成功");    }    //无法启动广播回调。    @Override    public void onStartFailure(int errorCode) {        super.onStartFailure(errorCode);        Log.d("daqi","开启服务失败,失败码 = " + errorCode);    }}

初始化完毕上面的对象后,就可以进行广播:

//获取BLE广播的操作对象。//如果蓝牙关闭或此设备不支持蓝牙LE广播,则返回null。mBluetoothLeAdvertiser = mBluetoothAdapter.getBluetoothLeAdvertiser();//mBluetoothLeAdvertiser不为空,且蓝牙已开打if(mBluetoothAdapter.isEnabled()){    if (mBluetoothLeAdvertiser != null){         //开启广播        mBluetoothLeAdvertiser.startAdvertising(mAdvertiseSettings,            mAdvertiseData, mScanResponseData, mAdvertiseCallback);    }else {        Log.d("daqi","该手机不支持ble广播");    }}else{    Log.d("daqi","手机蓝牙未开启");}

        广播主要是通过BluetoothLeAdvertiser#startAdvertising()方法实现,但在之前需要先获取BluetoothLeAdvertiser对象。

BluetoothLeAdvertiser对象存在两个情况获取为Null:

        1、手机蓝牙模块不支持BLE广播

        2、蓝牙未开启

        所以在调用BluetoothAdapter#getBluetoothLeAdvertiser()前,需要先调用判断蓝牙已开启,并判断在BluetoothAdapter中获取的BluetoothLeAdvertiser是否为空(测试过某些华为手机mBluetoothAdapter.isMultipleAdvertisementSupported()为false,但是能发送ble广播)。

        与广播成对出现就是BluetoothLeAdvertiser.stopAdvertising()停止广播了,传入开启广播时传递的广播回调对象,即可关闭广播:

mBluetoothLeAdvertiser.stopAdvertising(mAdvertiseCallback)

启动GATT Service 和 Characteristic

        虽然通过广播告知外边自身拥有这些Service,但手机自身并没有初始化Gattd的Service。导致外部的中心设备连接手机后,并不能找到对应的GATT Service 和 获取对应的数据。

BluetoothGattService service = new BluetoothGattService(UUID_SERVICE,                                BluetoothGattService.SERVICE_TYPE_PRIMARY);

创建BluetoothGattService时,传入两个参数:UUID和Service类型。

Service类型有两个级别:

  • BluetoothGattService#SERVICE_TYPE_PRIMARY 主服务
  • BluetoothGattService#SERVICE_TYPE_PRIMARY 次要服务(存在于主服务中的服务)

        我们都知道Gatt中,Service的下一级是Characteristic,Characteristic是最小的通信单元,通过对Characteristic进行读写操作来进行通信。

//初始化特征值mGattCharacteristic = new BluetoothGattCharacteristic(UUID_CHARACTERISTIC,        BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITE|                BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_NOTIFY|                BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_READ,        BluetoothGattCharacteristic.PERMISSION_WRITE|                BluetoothGattCharacteristic.PERMISSION_READ);

创建BluetoothGattCharacteristic时,传入三两个参数:UUID、特征属性 和 权限属性。

特征属性表示该BluetoothGattCharacteristic拥有什么功能,即能对BluetoothGattCharacteristic进行什么操作。其中主要有3种:

  • BluetoothGattCharacteristic#PROPERTY_WRITE 表示特征支持写
  • BluetoothGattCharacteristic#PROPERTY_READ 表示特征支持读
  • BluetoothGattCharacteristic#PROPERTY_NOTIFY 表示特征支持通知

权限属性用于配置该特征值所具有的功能。主要两种:

  • BluetoothGattCharacteristic#PERMISSION_WRITE 特征写权限
  • BluetoothGattCharacteristic#PERMISSION_READ 特征读权限

        当特征值只有读权限时,调用BluetoothGatt#writeCharacteristic()对特征值进行修改时,将返回false,无法写入。并不会触发BluetoothGattCallback#onCharacteristicWrite()回调。

        当特征值只有写权限时,调用BluetoothGatt#readCharacteristic()对特征值进行读取时,将返回false,无法写入。并不会触发BluetoothGattCallback#onCharacteristicRead()回调。

        Characteristic下还有Descriptor,初始化BluetoothGattDescriptor时传入:Descriptor UUID 和 权限属性

//初始化描述mGattDescriptor = new BluetoothGattDescriptor(UUID_DESCRIPTOR,BluetoothGattDescriptor.PERMISSION_WRITE);

为Service添addCharacteristic,为Characteristic添加Service:

//Service添加特征值mGattService.addCharacteristic(mGattCharacteristic);mGattService.addCharacteristic(mGattReadCharacteristic);//特征值添加描述mGattCharacteristic.addDescriptor(mGattDescriptor);

        通过蓝牙管理器mBluetoothManager获取Gatt Server,用来添加Gatt Service。添加完Gatt Service后,外部中心设备连接手机时,将能获取到对应的GATT Service 和 获取对应的数据

//初始化GattServer回调mBluetoothGattServerCallback = new daqiBluetoothGattServerCallback();if (mBluetoothManager != null)    mBluetoothGattServer = mBluetoothManager.openGattServer(this, mBluetoothGattServerCallback);boolean result = mBluetoothGattServer.addService(mGattService);if (result){    Toast.makeText(daqiActivity.this,"添加服务成功",Toast.LENGTH_SHORT).show();}else {    Toast.makeText(daqiActivity.this,"添加服务失败",Toast.LENGTH_SHORT).show();}

        定义Gatt Server回调。当中心设备连接该手机外设、修改特征值、读取特征值等情况时,会得到相应情况的回调。

private class daqiBluetoothGattServerCallback extends BluetoothGattServerCallback{    //设备连接/断开连接回调    @Override    public void onConnectionStateChange(BluetoothDevice device, int status, int newState) {        super.onConnectionStateChange(device, status, newState);    }    //添加本地服务回调    @Override    public void onServiceAdded(int status, BluetoothGattService service) {        super.onServiceAdded(status, service);    }        //特征值读取回调    @Override    public void onCharacteristicReadRequest(BluetoothDevice device, int requestId, int offset, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {        super.onCharacteristicReadRequest(device, requestId, offset, characteristic);    }        //特征值写入回调    @Override    public void onCharacteristicWriteRequest(BluetoothDevice device, int requestId, BluetoothGattCharacteristic characteristic, boolean preparedWrite, boolean responseNeeded, int offset, byte[] value) {        super.onCharacteristicWriteRequest(device, requestId, characteristic, preparedWrite, responseNeeded, offset, value);    }        //描述读取回调    @Override    public void onDescriptorReadRequest(BluetoothDevice device, int requestId, int offset, BluetoothGattDescriptor descriptor) {        super.onDescriptorReadRequest(device, requestId, offset, descriptor);    }        //描述写入回调    @Override    public void onDescriptorWriteRequest(BluetoothDevice device, int requestId, BluetoothGattDescriptor descriptor, boolean preparedWrite, boolean responseNeeded, int offset, byte[] value) {        super.onDescriptorWriteRequest(device, requestId, descriptor, preparedWrite, responseNeeded, offset, value);    }}

最后开启广播后,用nRF连接后看到的特征值信息如下图所示:(加多了一个只能都的特征值)


android蓝牙BLE(三) —— 广播_第6张图片 image

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