Android 下led 的控制(上)--Android部分

首先说一下我的开发环境，硬件环境开发板使用的是全志的CQA83T板子，Android开发是windows下的eclipse。关于Android下控制led，主要有两大部分，一是Android程序，二是Linux驱动开发。Android部分的开发肯定要使用Android ndk，jni编程，通过jni来调用Linux下的C函数从而控制led设备。关于ndk的安装，和简单使用我在另外的博客里面已经写了，有兴趣的可以自己看看。这篇博客住要是讲一下Android部分的开发，这里默认led驱动正常。

先看一下我的工程目录，如下图：

红色是我们工程的所有文件，后面打对勾是我们需要编辑的文件。

第一步：java部分文件编辑，这部分主要三个文件，布局文件activity_main.xml、逻辑控制文件MainActivity.java、led控制封装类A83TLED.java三个文件。

(1)布局文件activity_main.xml

布局文件没什么可讲的，就是一列按钮，文件内容如下：

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"    android:layout_width="fill_parent"    android:layout_height="fill_parent"    android:orientation="vertical">        <Button         android:id="@+id/device_open_btn"        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="wrap_content"        android:text="device_open"/>        <Button         android:id="@+id/led1_on_btn"        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="wrap_content"        android:text="led1_on"/>        <Button         android:id="@+id/led1_off_btn"        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="wrap_content"        android:text="led1_off"/>        <Button         android:id="@+id/led2_on_btn"        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="wrap_content"        android:text="led2_on"/>        <Button         android:id="@+id/led2_off_btn"        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="wrap_content"        android:text="led2_off"/>        <Button         android:id="@+id/beep_on_btn"        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="wrap_content"        android:text="beep_on"/>        <Button         android:id="@+id/beep_off_btn"        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="wrap_content"        android:text="beep_off"/>         <Button         android:id="@+id/device_close_btn"        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="wrap_content"        android:text="device_close"/>    </LinearLayout>

实际显示的布局图如下：

虽然说没什么讲的，还是说一下每个按钮的作用吧。

device_open：设备打开按钮，在Linux下一切皆文件，想要操作led，首先要打开led设备。

led1_on：打开1号led

led1_off：关闭1号led

led2_on：打开2号led

led2_off：关闭2号led

beep_on：打开蜂鸣器，这里说一下，蜂鸣器的控制和led一样，开关信号，单引脚，即是只需要控制引脚的输出电平是0或1即可。所以驱动和led写在一起。

beep_off：关闭蜂鸣器

device_close：关闭设备。

(2)看一下A83TLED.java这个文件。这个文件主要是对本地方进行声明，封装了几个控制函数，以及加载本地库。

文件内容如下：

package com.coban.a83tled;import java.io.IOException;import android.util.Log;public class A83TLed {private static final String TAG = "A83TLed";private int ret;public A83TLed(String path) throws SecurityException, IOException{ret = open_led_device(path);if (ret < -1) {Log.e(TAG, "native open returns null");throw new IOException();}}//打开设备public void open_led(){ret = open_led_device("/dev/led");if (ret < -1) {Log.e(TAG, "native open returns null");}}//打开ledpublic void on_led(int num){ioctl_led(num,1);}//关闭ledpublic void off_led(int num){ioctl_led(num,0);}//关闭设备public void close_led(){close_led_device();}// JNI声明本地函数private native static int open_led_device(String path);private native void ioctl_led(int i, int j);private native void close_led_device();

<span style="white-space:pre"></span>//加载本地库static{System.loadLibrary("a83tled");}}

文件很简单，首先是类的构造，类的方法，JNI本地函数声明，加载本地库。在类声明时就打开了设备，当然也提供了打开设备的方法open_led()，既然提供了打开设备

那对应的也提供了关闭设备函数close_led()，另外提供了led的打开on_led()和关闭off_led()方法。这些方法都是调用了jni函数，而jni又调用Linux函数。这个文件就是这样了。

(3)下面来看一下控制逻辑文件MainActivity.java文件。这个文件主要是提供控制逻辑，直接面向使用者。

文件内容如下：

package com.coban.a83tled;import java.io.IOException;import android.app.Activity;import android.os.Bundle;import android.view.View;import android.view.View.OnClickListener;import android.widget.Button;public class MainActivity extends Activity {private Button led1On = null;private Button led1Off = null;private Button led2On = null;private Button led2Off = null;private Button beepOn = null;private Button beepOff = null;private Button deviceOpen = null;private Button deviceClose = null;private A83TLed a83tLed = null;    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        setContentView(R.layout.activity_main);                try {a83tLed = new A83TLed("/dev/led");} catch (IOException e) {// TODO Auto-generated catch blocke.printStackTrace();}                initLayout();        btnListener();            }        //初始化界面    private void initLayout(){    led1On = (Button)this.findViewById(R.id.led1_on_btn);    led1Off = (Button)this.findViewById(R.id.led1_off_btn);    led2On = (Button)this.findViewById(R.id.led2_on_btn);    led2Off = (Button)this.findViewById(R.id.led2_off_btn);    beepOn = (Button)this.findViewById(R.id.beep_on_btn);    beepOff = (Button)this.findViewById(R.id.beep_off_btn);        deviceOpen = (Button)this.findViewById(R.id.device_open_btn);    deviceClose = (Button)this.findViewById(R.id.device_close_btn);    }    //按钮监听    private void btnListener(){        led1On.setOnClickListener(new OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View arg0) {// TODO Auto-generated method stuba83tLed.on_led(1);}});        led1Off.setOnClickListener(new OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View arg0) {// TODO Auto-generated method stuba83tLed.off_led(1);}});        led2On.setOnClickListener(new OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View arg0) {// TODO Auto-generated method stuba83tLed.on_led(2);}});        led2Off.setOnClickListener(new OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View arg0) {// TODO Auto-generated method stuba83tLed.off_led(2);}});        beepOn.setOnClickListener(new OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View arg0) {// TODO Auto-generated method stuba83tLed.on_led(3);}});        beepOff.setOnClickListener(new OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View arg0) {// TODO Auto-generated method stuba83tLed.off_led(3);}});        deviceOpen.setOnClickListener(new OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View arg0) {// TODO Auto-generated method stuba83tLed.open_led();}});        deviceClose.setOnClickListener(new OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View arg0) {// TODO Auto-generated method stuba83tLed.close_led();}});        }        @Override    protected void onDestroy() {    // TODO Auto-generated method stub    super.onDestroy();    a83tLed.close_led();    }    }

这里主要就是对按钮的初始化和监听，然后调用类A83TLed里的方法实现控制。

这样java文件就编写完了。

第二步：生成jni头文件

上面一步，把java文件的编辑完成了，然后我们要生成头文件了。

(1)在工程目录下新建jni文件夹。

(2)使用dos窗口进入工程目录下面，使用javah命令生成自动生成头文件。具体命令如下

javah -classpath src -d jni com.coban.a83tled.A83TLed

然后你会在jni文件夹下找到生成的头文件com_coban_a83tled_A83TLed.h

有关操作我在另一篇博客里面都有详细说明，http://blog.csdn.net/dingfengen/article/details/51604877

那我们来看一下头文件：

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */#include <jni.h>/* Header for class com_coban_a83tled_A83TLed */#ifndef _Included_com_coban_a83tled_A83TLed#define _Included_com_coban_a83tled_A83TLed#ifdef __cplusplusextern "C" {#endif/* * Class:     com_coban_a83tled_A83TLed * Method:    open_led_device * Signature: (Ljava/lang/String;)I */JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_coban_a83tled_A83TLed_open_1led_1device  (JNIEnv *, jclass, jstring);/* * Class:     com_coban_a83tled_A83TLed * Method:    ioctl_led * Signature: (II)V */JNIEXPORT void JNICALL Java_com_coban_a83tled_A83TLed_ioctl_1led  (JNIEnv *, jobject, jint, jint);/* * Class:     com_coban_a83tled_A83TLed * Method:    close_led_device * Signature: ()V */JNIEXPORT void JNICALL Java_com_coban_a83tled_A83TLed_close_1led_1device  (JNIEnv *, jobject);#ifdef __cplusplus}#endif#endif

主要包含的就是本地函数声明。

第三步：本地C或C++文件的编辑。这里主要是俩文件，一个是a83tled.c，另一个是Android.mk。最后生成的so库的全名是liba83tled.so，这个名字和c文件名保持一致。

以及前面java里加载的库名，也是这个文件名。这一点我曾经出过错误，在此也提醒一下大家。首先在jni文件夹下创建a83tled.c和Android.mk文件。

先看a83tled.c这个文件的内容：

#include <termios.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <string.h>#include <jni.h>#include "android/log.h"static const char *TAG = "a83tled";static int fd = -1;#define IOCTL_SET_ON 1#define IOCTL_SETOFF 0#define LOGI(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,  TAG, fmt, ##args)#define LOGD(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, TAG, fmt, ##args)#define LOGE(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, fmt, ##args)JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_coban_a83tled_A83TLed_open_1led_1device (JNIEnv *env, jclass thiz, jstring path){jboolean iscopy;const char *path_utf = (*env)->GetStringUTFChars(env, path, &iscopy);LOGD("Opening %s",path_utf);fd = open("/dev/led",O_WRONLY,0777);LOGD("open fd = %d",fd);(*env)->ReleaseStringUTFChars(env, path, path_utf);if(fd < -1){LOGE("Cannot open port");/* TODO: throw an exception */return NULL;}return fd;}JNIEXPORT void JNICALL Java_com_coban_a83tled_A83TLed_ioctl_1led (JNIEnv *env, jobject thiz, jint i, jint j){if(fd > -1){if(1 == j){ioctl(fd,IOCTL_SET_ON,i);}else{ioctl(fd,IOCTL_SETOFF,i);}}}JNIEXPORT void JNICALL Java_com_coban_a83tled_A83TLed_close_1led_1device(JNIEnv *env, jobject thiz){if(fd > -1){close(fd);}}

这个文件主要是实现了头文件里声明的函数。对熟悉Linux编程的朋友应该很简单了，就是用ioctl函数控制led的亮和灭，用文件操作函数，打开和关闭设备。就不再具体细

说了。

下面再看一下Android.mk文件，其内容如下：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)TARGET_PLATFORM := android-3LOCAL_MODULE    := a83tledLOCAL_SRC_FILES := a83tled.cLOCAL_LDLIBS    := -lloginclude $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

这个Androd.mk文件不长，下面我们来简单解释下：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

一个Android.mk 文件首先必须定义好LOCAL_PATH变量。它用于在开发树中查找源文件。在这个例子中，宏函数’my-dir’, 由编译系统提供，用于返回当前路径（即

包含Android.mk file文件的目录）。

include $( CLEAR_VARS)

CLEAR_VARS由编译系统提供，指定让GNU MAKEFILE清除许多LOCAL_XXX变量（例如 LOCAL_MODULE, LOCAL_SRC_FILES, LOCAL_STATIC_LIBRARIES,

等等...),除LOCAL_PATH 。这是必要的，因为所有的编译控制文件都在同一个GNU MAKE执行环境中，所有的变量都是全局的。

TARGET_PLATFORM := android-3

TARGET_PLATFORM是Android.mk 解析的时候，目标 Android 平台的名字，其中，android-3 -> Official Android 1.5 system images

android-4 -> Official Android 1.6 system images， android-5 -> Official Android 2.0 system images

LOCAL_MODULE := a83tled

　　编译的目标对象，LOCAL_MODULE变量必须定义，以标识你在Android.mk文件中描述的每个模块。名称必须是唯一的，而且不包含任何空格。注意：编译

系统会自动产生合适的前缀和后缀，换句话说，一个被命名为'a83tled'的共享库模块，将会生成'liba83tled.so'文件。

　　重要注意事项：如果你把库命名为‘liba83tled’，编译系统将不会添加任何的lib前缀，也会生成 'liba83tled.so'，这是为了支持来源于Android平台的源代码的Android.mk文件，如果你确实需要这么做的话。

LOCAL_SRC_FILES := a83tled.c

　　LOCAL_SRC_FILES变量必须包含将要编译打包进模块中的C或C++源代码文件。注意，你不用在这里列出头文件和包含文件，因为编译系统将会自动为你找出依赖型的文件；

仅仅列出直接传递给编译器的源代码文件就好。

　　注意，默认的C++源码文件的扩展名是’.cpp’. 指定一个不同的扩展名也是可能的，只要定义LOCAL_DEFAULT_CPP_EXTENSION变量，不要忘记开始的小圆点（也就是’.cxx’,而不是’cxx’）

<span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">     LOCAL_LDLIBS    := -llog</span>

LOCAL_LDLIBS: 编译模块时要使用的附加的链接器选项。这对于使用‘-l’前缀传递指定库的名字是有用的。

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

　　BUILD_SHARED_LIBRARY表示编译生成共享库，是编译系统提供的变量，指向一个GNU Makefile脚本，负责收集自从上次调用'include $(CLEAR_VARS)'以来，定义在LOCAL_XXX变量中的所有信息，

并且决定编译什么，如何正确地去做。还有 BUILD_STATIC_LIBRARY变量表示生成静态库：lib$(LOCAL_MODULE).a， BUILD_EXECUTABLE 表示生成可执行文件。

第四步，就是编译了。

首先：再工程目录中，右键点击工程名 --> Android tools --> Add Native Support 来添加ndk支持，会出现如下界面：

Android 下led 的控制(上)--Android部分_第1张图片

然后是编译，点击工具栏里的锤子图标，如下图：

如果没有错误，下载到开发板测试。如下图，

Android 下led 的控制(上)--Android部分_第2张图片

我的这里没有错误。

简单总结一下，这里我比他们给的例程里面多了一个打开设备函数，在java层。这个程序的执行过程是这样的，界面按钮(xml文件) --> 逻辑控制层(MainActivity.java) --> java实际调用层(A83TLed.java) --> jni层(a83tled.c) --> linux应用层 --> linux底层驱动。

这里参考了如下连接：

http://blog.csdn.net/ly131420/article/details/9619269

http://www.cnblogs.com/devinzhang/archive/2012/02/29/2373729.html

特此感谢。

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