android客户端控制树莓派GPIO点亮LED灯

首先需要android客户端与树莓派进行连接，树莓派与android客户端利用wifi连接并进行socket通信请参考我的另一片文章：https://mp.csdn.net/postedit/79911322 。树莓派与Android客户端连接成功后就可以开始让android客户端给树莓派发送指令控制树莓派GPIO口的电平输出

首先需要搞清楚树莓派的GPIO引脚，这里我用的树莓派3B，其引脚图参数如下： android客户端控制树莓派GPIO点亮LED灯_第1张图片

上图中左右依次对应，而我这里利用的是23、24（GPIO.4、GPIO.5）两个引脚分别来点亮2个LED灯。

先贴上跑在树莓派上的python代码（代码很简单我就不写注释了，有问题可以留言）：

import socketimport timeimport sysimport RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO_PIN = 23HOST_IP = "192.168.12.1"HOST_PORT = 7654GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(23, GPIO.OUT)    #用到的引脚必须要先setupGPIO.setup(24, GPIO.OUT)print("Starting socket: TCP...")socket_tcp = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)print("TCP server listen @ %s:%d!" %(HOST_IP, HOST_PORT) )host_addr = (HOST_IP, HOST_PORT)socket_tcp.bind(host_addr)socket_tcp.listen(1)while True:print ('waiting for connection...')socket_con, (client_ip, client_port) = socket_tcp.accept()print("Connection accepted from %s." %client_ip)socket_con.send("Welcome to RPi TCP server!")while True:data=socket_con.recv(1024)if data:print(data)while True:ctlmsg=socket_con.recv(1024)if ctlmsg=="device1":GPIO_PIN=23if ctlmsg=="device2":GPIO_PIN=24if ctlmsg=="turn_on":print("************turn on********")GPIO.output(GPIO_PIN,GPIO.HIGH)if ctlmsg=="turn_off":print("************turn off********")GPIO.output(GPIO_PIN,GPIO.LOW)if ctlmsg=="exit":print("*************exit from device_control************")breaksocket_tcp.close()

接下来是android客户端的实现，先看xml布局文件：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

接下来是功能实现：

package woyou.wifidemo.ui.activity;import android.support.annotation.NonNull;import android.support.v7.app.ActionBarActivity;import android.os.Bundle;import android.view.View;import android.widget.AdapterView;import android.widget.ArrayAdapter;import android.widget.Button;import android.widget.Spinner;import java.util.ArrayList;import java.util.Collection;import java.util.Iterator;import java.util.List;import java.util.ListIterator;import woyou.wifidemo.R;import woyou.wifidemo.utils.Socket_Utils;public class Device_Control_Activity extends ActionBarActivity {    Button bt_dev1_on;    Button bt_dev1_off;    Spinner spinner;    private String[] dev = {"设备一","设备二"};    private List dev_list = null;    private ArrayAdapter adapter = null;    String device_select = "设备一";    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        this.setTitle("设备控制");        setContentView(R.layout.activity_device__control_);        initView();        initSpiner();        onlistener();    }    private void initSpiner() {        for (int i=0 ; i < dev.length ; i++)            dev_list.add(dev[i]);        adapter = new ArrayAdapter(this , android.R.layout.simple_list_item_1 , dev_list);        adapter.setDropDownViewResource(android.R.layout.simple_list_item_single_choice);//为adapter分配样式：单选        spinner.setAdapter(adapter);    }    private void onlistener() {        bt_dev1_on.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {            @Override            public void onClick(View v) {                Socket_Utils.send(Socket_Utils.socket , "turn_on");    //给树莓派发送turn_on            }        });        bt_dev1_off.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {            @Override            public void onClick(View v) {                Socket_Utils.send(Socket_Utils.socket , "turn_off");    //给树莓派发送turn_off            }        });        //下拉框的设备选择监听        spinner.setOnItemSelectedListener(new AdapterView.OnItemSelectedListener() {            @Override            public void onItemSelected(AdapterView<?> parent, View view, int position, long id) {                ArrayAdapter adapter = (ArrayAdapter) parent.getAdapter();                device_select = (String) adapter.getItem(position);                if (device_select.equals("设备一"))                    Socket_Utils.send(Socket_Utils.socket , "device1");    //给树莓派发送device1                if (device_select.equals("设备二"))                    Socket_Utils.send(Socket_Utils.socket , "device2");    //给树莓派发送device2            }            @Override            public void onNothingSelected(AdapterView<?> parent) {            }        });    }    private void initView() {        bt_dev1_off = (Button) findViewById(R.id.bt_dev1_off);        bt_dev1_on = (Button) findViewById(R.id.bt_dev1_on);        spinner = (Spinner) findViewById(R.id.sp_dev_select);        dev_list = new ArrayList();    }}

主要实现了一个下拉选择框选择设备（LED灯），然后给树莓派发送相关指令控制树莓派的GPIO口进而控制小灯泡亮灭

看一下效果：

由于我的项目中需要用到继电器来控制设备，所有我加了个继电器，大家完全可以去掉继电器，我的接线图如下： android客户端控制树莓派GPIO点亮LED灯_第2张图片

android客户端控制树莓派GPIO点亮LED灯_第3张图片

设备1开（LED1亮），由于太亮，我用手指挡住了，效果好点

android客户端控制树莓派GPIO点亮LED灯_第4张图片

切换设备

android客户端控制树莓派GPIO点亮LED灯_第5张图片

android客户端控制树莓派GPIO点亮LED灯_第6张图片

设备2开（LED2亮）

android客户端控制树莓派GPIO点亮LED灯_第7张图片

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