Android百度地图之位置定位和附近查找代码简单实现 (上)

很长时间没有做Android相关知识了，闲暇之余再弄了弄最新的百度地图API，主要是进行百度地图附近餐馆查找功能来练练手，同时熟悉下最新的API教程。文章比较基础，也希望对你有所帮助~参考前文：
  [android] 百度地图开发 (一).申请AK显示地图及解决显示空白网格问题
  [android] 百度地图开发 (二).定位城市位置和城市POI搜索
  [android] 百度地图开发 (三).定位当前位置及getLastKnownLocation总为空问题
官方网址：http://developer.baidu.com/map/
Demo下载地址：

一. 配置百度API环境

获取百度地图API Key前，遇到的第一个问题是“小米手机或豌豆荚不能识别USB插口”。解决方法是安装QuickShortcutMaker软件，输入USB启动计算机USB连接。
参考地址：http://www.miui.com/thread-1733895-1-1.html

Android百度地图之位置定位和附近查找代码简单实现 (上)_第1张图片

百度地图AndroidSDK介绍如下：
  http://developer.baidu.com/map/wiki/index.php?title=androidsdk

第一步：创建百度地图API Key
在使用之前，您需要先申请密钥，且密钥和应用证书和包名绑定。
申请应用新地址：http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key
百度地图Android SDK申请密钥Key方法如下，也可参照我以前写过的一篇文章：
  http://developer.baidu.com/map/index.php?title=androidsdk/guide/key
  http://blog.csdn.net/eastmount/article/details/42064123

Android百度地图之位置定位和附近查找代码简单实现 (上)_第3张图片

其中数字签名SHA1通过点击Eclipse的 "窗体(Window)->首选项(Preferences)->Android->Build" 查看，而包名是创建工程BaiduMapRes项目中的包。

Android百度地图之位置定位和附近查找代码简单实现 (上)_第4张图片

第二步：下载Android SDK并配置
Android SDK v3.1.0下载地址：
http://developer.baidu.com/map/sdkandev-download.htm
最新下载地址，可以选择自己喜欢的开发资源，它会提供相应的文件包：
http://lbsyun.baidu.com/sdk/download

Android百度地图之位置定位和附近查找代码简单实现 (上)_第5张图片

在工程里新建libs文件夹，将开发包里的baidumapapi_vX_X_X.jar拷贝到libs根目录下，将libBaiduMapSDK_vX_X_X.so拷贝到libs\armeabi目录下，拷贝完成后的工程目录如下图所示：

Android百度地图之位置定位和附近查找代码简单实现 (上)_第6张图片

同时需要导入jar包,右键工程->"Properties(属性)"->"Java构建路径",选择添加JAR，选定baidumapapi_vX_X_X.jar，确定后返回。

二. Hello BaiduMapAndroid SDK

第一个百度地图程序参考网址，简单进行叙述下：Hello BaiduMapAndroid

第一步： 在AndroidManifest中添加开发密钥、所需权限等信息
在application中添加开发密钥 <application ><meta-data />application> 并添加相关权限。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

第二步：在布局xml文件中添加地图控件
布局文件activity_main.xml中通过加载百度地图控件MapView，它是由百度提供的自定义控件故需要加上完整包名，同时该控件需要接受点击事件clickable设置为true。

第三步： MainActivity.java文件，创建地图Activity，管理地图生命周期

package com.example.baidumapres;import java.util.ArrayList;import java.util.List;import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;import com.baidu.mapapi.map.MapView;import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;import com.baidu.mapapi.map.PolygonOptions;import com.baidu.mapapi.map.Stroke;import com.baidu.mapapi.model.LatLng;import android.app.Activity;import android.os.Bundle;public class MainActivity extends Activity {//地图private MapView mMapView = null;  private BaiduMap mBaiduMap;    @Override      protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {          super.onCreate(savedInstanceState);           //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext          //注意该方法要再setContentView方法之前实现          SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());          setContentView(R.layout.activity_main);                  //获取地图控件引用          mMapView = (MapView) findViewById(R.id.map_view);                  /*         * 设置地图类型 普通地图         * 卫星地图          * mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);            * 开启交通图            * mBaiduMap.setTrafficEnabled(true);         */        mBaiduMap = mMapView.getMap();          mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);                  //几何图形覆盖物        //定义多边形的五个顶点          LatLng pt1 = new LatLng(39.93923, 116.357428);          LatLng pt2 = new LatLng(39.91923, 116.327428);          LatLng pt3 = new LatLng(39.89923, 116.347428);          LatLng pt4 = new LatLng(39.89923, 116.367428);          LatLng pt5 = new LatLng(39.91923, 116.387428);          List pts = new ArrayList();          pts.add(pt1);          pts.add(pt2);          pts.add(pt3);          pts.add(pt4);          pts.add(pt5);          //构建用户绘制多边形的Option对象          OverlayOptions polygonOption = new PolygonOptions()              .points(pts)              .stroke(new Stroke(5, 0xAA00FF00))              .fillColor(0xAAFFFF00);          //在地图上添加多边形Option，用于显示          mBaiduMap.addOverlay(polygonOption);            }      @Override      protected void onDestroy() {          super.onDestroy();          //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理          mMapView.onDestroy();      }      @Override      protected void onResume() {          super.onResume();          //在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理          mMapView.onResume();          }      @Override      protected void onPause() {          super.onPause();          //在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理          mMapView.onPause();          }  }

运行该代码简单的测试结果如下所示：包括卫星地图、交通地图、普通地图和五边形覆盖物，其他覆盖物参考官方文档。

Android百度地图之位置定位和附近查找代码简单实现 (上)_第8张图片

三. 百度地图位置定位

基础地图功能介绍参考：http://developer.baidu.com/map/index.php?title=androidsdk/guide/basicmap
类方法介绍：http://wiki.lbsyun.baidu.com/cms/androidsdk/doc/v3_6_1/
例如参考下图：MapStatusUpdateFactory方法

Android百度地图之位置定位和附近查找代码简单实现 (上)_第11张图片

其中百度地图定位主要参考我以前的代码和crazy1235（推荐大家学习）的文章：
  [android] 百度地图开发 (三).定位当前位置及getLastKnownLocation总为空问题
  百度地图开发（二）之添加覆盖物 + 地理编码和反地理编码
  百度地图开发（三）之地图控制 + 定位 - crazy1235

需要注意的地方和核心步骤包括：
1.需要添加定位SDK包，在libs中添加locSDK_3.1.jar和liblocSDK3.so；
2.在AndroidManifest.xml文件中设置service：

        ....

3.代码中通过BDLocationListener实现定位监听，具体代码如下：

package com.example.baidumapres;import com.baidu.location.BDLocation;import com.baidu.location.BDLocationListener;import com.baidu.location.LocationClient;import com.baidu.location.LocationClientOption;import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;import com.baidu.mapapi.map.CircleOptions;import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;import com.baidu.mapapi.map.MapView;import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode;import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;import com.baidu.mapapi.map.Stroke;import com.baidu.mapapi.model.LatLng;import android.app.Activity;import android.os.Bundle;import android.view.View;import android.view.View.OnClickListener;import android.widget.Button;import android.widget.Toast;public class MainActivity extends Activity {//百度地图控件private MapView mMapView = null;  //百度地图对象private BaiduMap mBaiduMap;//按钮 添加覆盖物private Button addOverlayBtn;//是否显示覆盖物 1-显示 0-不显示private int isShowOverlay = 1;//按钮 定位当前位置private Button locCurplaceBtn;//是否首次定位private boolean isFirstLoc = true;//定位SDK的核心类private LocationClient mLocClient;//定位图层显示模式 (普通-跟随-罗盘)private LocationMode mCurrentMode;//定位图标描述private BitmapDescriptor mCurrentMarker = null;//当前位置经纬度private double latitude;private double longitude;//定位SDK监听函数public MyLocationListenner locListener = new MyLocationListenner();    @Override      protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {          super.onCreate(savedInstanceState);           //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext          //注意该方法要再setContentView方法之前实现          SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());          setContentView(R.layout.activity_main);                  //获取地图控件          mMapView = (MapView) findViewById(R.id.map_view);        addOverlayBtn = (Button) findViewById(R.id.btn_add_overlay);        locCurplaceBtn = (Button) findViewById(R.id.btn_cur_place);        addOverlayBtn.setEnabled(false);             //设置地图缩放级别16 类型普通地图        mBaiduMap = mMapView.getMap();          MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(16.0f);          mBaiduMap.setMapStatus(msu);        mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);                  //开启定位图层        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);        //定位初始化        //注意: 实例化定位服务 LocationClient类必须在主线程中声明 并注册定位监听接口        mLocClient = new LocationClient(this);        mLocClient.registerLocationListener(locListener);LocationClientOption option = new LocationClientOption(); option.setOpenGps(true);              //打开GPSoption.setCoorType("bd09ll");        //设置坐标类型option.setScanSpan(5000);            //设置发起定位请求的间隔时间为5000ms mLocClient.setLocOption(option);     //设置定位参数mLocClient.start();                  //调用此方法开始定位                    //Button 添加覆盖物        addOverlayBtn.setOnClickListener(new OnClickListener() {                @Override                public void onClick(View v) {            addCircleOverlay();            }            });          //Button 定位当前位置        locCurplaceBtn.setOnClickListener(new OnClickListener() {                @Override                public void onClick(View v) {            addMyLocation();            }            });              }          /**     * 定位SDK监听器 需添加locSDK jar和so文件     */    public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {   @Override   public void onReceivePoi(BDLocation location) {   }   @Override   public void onReceiveLocation(BDLocation location) {   //mapview 销毁后不在处理新接收的位置   if (location == null || mBaiduMap == null) {   return;   }   //MyLocationData.Builder定位数据建造器   MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()   .accuracy(location.getRadius())   .direction(100)   .latitude(location.getLatitude())   .longitude(location.getLongitude())   .build();   //设置定位数据   mBaiduMap.setMyLocationData(locData);   mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;   //获取经纬度   latitude = location.getLatitude();   longitude = location.getLongitude();   //Toast.makeText(getApplicationContext(), String.valueOf(latitude), Toast.LENGTH_SHORT).show();   //第一次定位的时候，那地图中心点显示为定位到的位置   if (isFirstLoc) {   isFirstLoc = false;   //地理坐标基本数据结构   LatLng loc = new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude());   //MapStatusUpdate描述地图将要发生的变化   //MapStatusUpdateFactory生成地图将要反生的变化   MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(loc);   mBaiduMap.animateMapStatus(msu);   Toast.makeText(getApplicationContext(), location.getAddrStr(),    Toast.LENGTH_SHORT).show();   }   }   }       /**     * 定位并添加标注     */    private void addMyLocation() {     //更新       mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(       mCurrentMode, true, mCurrentMarker));          mBaiduMap.clear();       addOverlayBtn.setEnabled(true);       //定义Maker坐标点         LatLng point = new LatLng(latitude, longitude);         //构建Marker图标         BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_marka);         //构建MarkerOption，用于在地图上添加Marker         OverlayOptions option = new MarkerOptions()         .position(point)             .icon(bitmap);         //在地图上添加Marker，并显示         mBaiduMap.addOverlay(option);       }        /**     * 添加覆盖物     */    private void addCircleOverlay() {    if(isShowOverlay == 1) {  //点击显示    mBaiduMap.clear();    isShowOverlay = 0;            //DotOptions 圆点覆盖物            LatLng pt = new LatLng(latitude, longitude);             CircleOptions circleOptions = new CircleOptions();            //circleOptions.center(new LatLng(latitude, longitude));            circleOptions.center(pt);                          //设置圆心坐标              circleOptions.fillColor(0xAAFFFF00);               //圆填充颜色            circleOptions.radius(250);                         //设置半径             circleOptions.stroke(new Stroke(5, 0xAA00FF00));   // 设置边框            mBaiduMap.addOverlay(circleOptions);     }     else {    mBaiduMap.clear();    isShowOverlay = 1;    }    }        @Override      protected void onDestroy() {      mLocClient.stop();                       //退出时销毁定位        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);   //关闭定位图层        mMapView.onDestroy();          mMapView = null;        super.onDestroy();      }          @Override      protected void onResume() {          super.onResume();          mMapView.onResume();      }          @Override      protected void onPause() {          super.onPause();           mMapView.onPause();      }  }

运行结果如下图所示"我的位置"和"添加覆盖物"：

Android百度地图之位置定位和附近查找代码简单实现 (上)_第12张图片

四. 百度地图POI附近餐馆查找

PS：这部分下一篇文章将详细介绍，主要是POI附件餐馆和路线规划。

五. 新年祝福

最后分享自己圣诞节大学面试和新年祝福的qq说说，与君卿共勉~

《你明明可以靠才华吃饭，却偏偏要去拼颜值》
很幸运!第一次坐飞机，是为了回家那边的大学去讲课和面试；第一次穿西装，白衬衣里套了三件衣服，其中一件毛衣，别冷着自己就行；第一份圣诞老人的礼物，居然是一份讲台前当老师的承诺。
来之前，一位朋友曾问过我：“你明明可以靠才华吃饭，却偏偏要去拼颜值教书吗？”我的回答是：“我有颜值吗？哈哈，其实教书也能展现我的才华与魅力的啊!”
的确，我也可以去到一个公司，扎扎实实写代码，一个月一万四左右；也有很多创业公司找我做搜索图谱、图像处理、python、selenium。但我更期待自己在讲台前和科研实验室的情景，画面太美，不敢想。
十年后，我不知道自己会不会像春哥的老师一样，也写一篇《别了，这狗日的科研》而放弃大学?但此时此刻还是非常乐观的，至少除了科研教学外，我还会写点代码，这就饿不着;还可以写点文章博客和讲课吧。很多时候，想是一回事，说是一回事，做又是另外一回事。一辈子，又能做多少自己喜欢的事情呢?对吧!
刚刚找工作的那段时间，我看到了一句话：千里马若有人赏识，不论对错，不为输赢。我那时也希望我为一家IT公司奉献很多年，赚个几十万。但后来，我才发现最欣赏我这匹“蠢马”的伯乐，应该在大学，或许就是芸芸众生中的学子一员，或许是那个面试的领导(虽然他一直想不明白一个搞软件的男生为什么要来贵州这边的大学)，再或许就是我自己的孤芳自赏吧!
《低俗小说》里面好像有这样一句话:Pride only hurts, it never helps. 有时候自尊心只会让你受伤，其他毫无用处。希望自己在大学能抹去那份傲娇，跟着心走，十年如一日的去坚持那份热情吧！毕竟短暂的激情是不值钱的，只有长久的激情才值钱。
哎!讲完课的当时，还是有一点低落，工资现在只有开发的一个零头了。痛，所以我这么多搞开发的小伙们，以后来找你们玩的时候，懂吧!哈哈，开个玩笑～这里的工作环境和方式我真心喜欢，而且又能教书！
最后用自己的博客签名结束这篇文章吧!“无知·乐观·低调·谦逊·生活“。时刻告诉自己：无知的我需要乐观的去求知，低调的底色是谦逊，而谦逊是源于对生活的通透，我们不止有工作、学习、编程，还要学会享受生活，人生何必走得这么匆忙，开心就好!fighting
新的一年自己最大的愿望就是希望成为一名大学老师，并且身体健康就好！
（By:Eastmount 2016-01-06 夜3点 http://blog.csdn.net/eastmount/）

一. 配置百度API环境

二. Hello BaiduMapAndroid SDK

三. 百度地图位置定位

四. 百度地图POI附近餐馆查找

五. 新年祝福

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