1.lsusb找到设备的vendorID和productID

2.adb_usb.ini添加

cd ~/.android目录。

~/.android$ sudo gedit adb_usb.ini，打开文件，添加vendorID和productID。

3.rules添加

cd /etc/udev/rules.d目录。

执行sudo gedit ./51-android.rules。

添加行SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", ATTRS{idProduct}=="0c87",MODE="0666"。

重启udev:sudo service udev restart。

重启adb server。

4.打开设备USB调试

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