private void hideNavigationBar() {Window window= getWindow();    WindowManager.LayoutParams params = window.getAttributes();    params.systemUiVisibility = View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE|View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN;    window.setAttributes(params);    int uiFlags = View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE            | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION            | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN            | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION // hide nav bar            | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN; // hide status bar    if (Build.VERSION.SDK_INT >=19) {uiFlags |=0x00001000;  //SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY: hide navigation bars - compatibility: building API level is lower thatn 19, use magic number directly for higher API target level    }else {uiFlags |= View.SYSTEM_UI_FLAG_LOW_PROFILE;    }getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(uiFlags);}

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