根据提示

https://blog.csdn.net/szwangdf/article/details/42145463

发现是"Spring V4.1.0+的版本在不支持Servlet3.0的应用服务器"

但我不是Tomcat启动项目，是spring单元测试启动的。。。

后来找到

添加

<dependency>
  <groupId>org.apache.tomcat</groupId>
  <artifactId>tomcat-servlet-api</artifactId>
  <version>7.0.77</version>
</dependency>

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