py文件植入方法:
1 更换opencv naoqi自带了opencv但是版本过低，所以选择安装高版本的opencv但是版本过高不支持py2，所以使用4.2.0.32的版本。
2 利用FTP把py文件上传到nao机器人中，主要IP应该改为127.0.0.1
3 利用ssh连接机器人 输入python xxx.py 其中xxx.py 为要执行的文件

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