FreeModbus从站设计（7）-如何让RTU的定时器正常工作起来

STM32F103、FreeModbus从站设计（7）-如何让RTU的定时器正常工作起来

关键词：Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX 移植

1.基本原理
在CubeMX工程配置中，已经将定时器2（TIM2）的时钟周期（可以理解为心跳一下）设为50us，Counter Period（产生中断）暂时设为了35，也就是说50us×35=1750us产生一次中断，这个时间就是判断RTU中帧间隔的标准。但在Freemodbus协议栈（遵循Modbus国标）中，这个时间不是固定的，在波特率小于19200bps时，需要具体计算这个时间，当波特率大于或等于19200bps时，这个时间固定为1750us，如图1所示。因此，孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为，把它设为固定值是不方便的，当波特率修改的时候，还要单独修改此参数，可以用一个变量来设置此参数，变量的值随波特率而改变，这也有利于后期通信参数修改的程序。

图1
2.代码修改
在mbrtu.c中，有一个eMBRTUInit()函数，在协议栈初始化的时候被调用，在图2中可以看出，t3.5的计算方法。计算完了以后，调用xMBPortTimersInit()这个函数，这个函数在porttimer.c中，如果参数是写死的，CubeMX本身已经生成了定时器的初始化函数，这个函数是不用写的，直接返回True就行了。孔丙火（微信公众号：孔丙火）这里需要根据这个计算结果修改通信参数，因此要用一下这个函数。

图2
在modbus_app.c中定义一个全局变量uint16_t usUsrTimeOutCount;//modbus定时器计数周期（50us的个数），在xMBPortTimersInit()中，将usTimerT35_50us的值赋给usUsrTimeOutCount，然后在函数MX_TIM2_Init()中用这个值对TIM2进行初始化。xMBPortTimersInit()的代码如图3所示。MX_TIM2_Init()修改后的代码如图4所示。孔丙火（微信公众号：孔丙火）提醒，这样修改之后，在main.c中MX_TIM2_Init()这个函数的调用必须在eMBInit( MB_RTU, ucUsrSlaveAddress, 1, ulUsrBaudRate, eUsrParity );之后。在main.c中的初始化阶段的调用关系如图5所示。

图3

图4

图5

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