官网 ： http://liburcu.org/

首先肯定是获取源码。
git clone git://git.liburcu.org/userspace-rcu.git

build 的过程:

./bootstrap # skip if using tarball
./configure
make
make install
ldconfig

但是其中./bootstrap 是需要一些依赖的环境的，包括Autoconf以及libtool。
如果没有安装可能会出现一些错误提示，比如 ：libtool is undefined
安装也十分简单，在ubuntu下只需要命令

sudo apt-get install autoconf 
sudo apt-get install libtool

即可完成安装。

后面常用的make install 以及ldconfig官网上并没有说明权限问题，但是实际上是需要超级管理员权限才可以顺利完成的。

以上。