跟繁琐的模型说拜拜！深度学习脚手架 ModelZoo 来袭！

摘要：我个人开发的深度学习脚手架 ModelZoo 发布了！

好多天没有更新原创文章了，国庆前的一段时间确实比较忙，整个九月在参加各种面试，另外还有公司的项目，还有自己的毕设，另外还需要准备参加一些活动和讲座，时间排的很紧，不过还在这些事情基本在国庆来临之际都暂告一段落了，所以国庆我也没打算再干太多事情，就准备在家休养生息。

在家一段时间，我尝试对之前做过的一些项目进行一些梳理，另外还对一些比较新的技术进行了一些探索，这其中就包括深度学习相关的一些框架，如 TensorFlow、Keras 等等。

想必大家都或多或少听过 TensorFlow 的大名，这是 Google 开源的一个深度学习框架，里面的模型和 API 可以说基本是一应俱全，但 TensorFlow 其实有很多让人吐槽的地方，比如 TensorFlow 早期是只支持静态图的，你要调试和查看变量的值的话就得一个个变量运行查看它的结果，这是极其不友好的，而 PyTorch、Chainer 等框架就天生支持动态图，可以直接进行调试输出，非常方便。另外 TensorFlow 的 API 各个版本之间经常会出现不兼容的情况，比如 1.4 升到 1.7，里面有相当一部分 API 都被改了，里面有的是 API 名，有的直接改参数名，有的还给你改参数的顺序，如果要做版本兼容升级，非常痛苦。还有就是用 TensorFlow 写个模型，其实相对还是比较繁琐的，需要定义模型图，配置 Loss Function，配置 Optimizer，配置模型保存位置，配置 Tensor Summary 等等，其实并没有那么简洁。

然而为啥这么多人用 TensorFlow？因为它是 Google 家的，社区庞大，还有一个原因就是 API 你别看比较杂，但是确实比较全，contrib 模块里面你几乎能找到你想要的所有实现，而且更新确实快，一些前沿论文现在基本都已经在新版本里面实现了，所以，它的确是有它自己的优势。

然后再说说 Keras，这应该是除了 TensorFlow 之外，用的第二广泛的框架了，如果你用过 TensorFlow，再用上 Keras，你会发现用 Keras 搭模型实在是太方便了，而且如果你仔细研究下它的 API 设计，你会发现真的封装的非常科学，我感觉如果要搭建一个简易版的模型，Keras 起码得节省一半时间吧。

一个好消息是 TensorFlow 现在已经把 Keras 包进来了，也就是说如果你装了 TensorFlow，那就能同时拥有 TensorFlow 和 Keras 两个框架，哈哈，所以你最后还是装个 TensorFlow 就够了。

还有另一个好消息，刚才我不是吐槽了 TensorFlow 的静态图嘛？这的确是个麻烦的东西，不过现在的 TensorFlow 不一样了，它支持了 Eager 模式，也就是支持了动态图，有了它，我们可以就像写 Numpy 操作一样来搭建模型了，要看某个变量的值，很简单，直接 print 就 OK 了，不需要再去调用各种 run 方法了，可以直接抛弃 Session 这些繁琐的东西，所以基本上和 PyTorch 是一个套路的了，而且这个 Eager 模式在后续的 TensorFlow 2.0 版本将成为主打模式。简而言之，TensorFlow 比之前好用多了！

好，以上说了这么多，我今天的要说的正题是什么呢？嗯，就是我基于 TensorFlow Eager 模式和 Keras 写了一个深度学习的框架。说框架也不能说框架，更准确地说应该叫脚手架，项目名字叫做 ModelZoo，中文名字可以理解成模型动物园。

有了这个脚手架，我们可以更加方便地实现一个深度学习模型，进一步提升模型开发的效率。

另外，既然是 ModelZoo，模型必不可少，我也打算以后把一些常用的模型来基于这个脚手架的架构实现出来，开源供大家使用。

动机

有人说，你这不是闲的蛋疼吗？人家 Keras 已经封装得很好了，你还写个啥子哦？嗯，没错，它的确是封装得很好了，但是我觉得某些地方是可以写得更精炼的。比如说，Keras 里面在模型训练的时候可以自定义 Callback，比如可以实现 Tensor Summary 的记录，可以保存 Checkpoint，可以配置 Early Stop 等等，但基本上，你写一个模型就要配一次吧，即使没几行代码，但这些很多情况都是需要配置的，所以何必每个项目都要再去写一次呢？所以，这时候就可以把一些公共的部分抽离出来，做成默认的配置，省去不必要的麻烦。

另外，我在使用过程中发现 Keras 的某些类并没有提供我想要的某些功能，所以很多情况下我需要重写某个功能，然后自己做封装，这其实也是一个可抽离出来的组件。

另外还有一个比较重要的一点就是，Keras 里面默认也不支持 Eager 模式，而 TensorFlow 新的版本恰恰又有了这一点，所以二者的兼并必然是一个绝佳的组合。

所以我写这个框架的目的是什么呢？

第一，模型存在很多默认配置且可复用的地方，可以将默认的一些配置在框架中进行定义，这样我们只需要关注模型本身就好了。
第二，TensorFlow 的 Eager 模式便于 TensorFlow 的调试，Keras 的高层封装 API 便于快速搭建模型，取二者之精华。
第三，现在你可以看到要搜一个模型，会有各种花式的实现，有的用的这个框架，有的用的那个框架，而且参数、数据输入输出方式五花八门，实在是让人头大，定义这个脚手架可以稍微提供一些规范化的编写模式。
第四，框架名称叫做 ModelZoo，但我的理想也并不仅仅于实现一个简单的脚手架，我的愿景是把当前业界流行的模型都用这个框架实现出来，格式规范，API 统一，开源之后分享给所有人用，给他人提供便利。

所以，ModelZoo 诞生了！

开发过程

开发的时候，我自己首先先实现了一些基本的模型，使用的是 TensorFlow Eager 和 Keras，然后试着抽离出来一些公共部分，将其封装成基础类，同时把模型独有的实现放开，供子类复写。然后在使用过程中自己还封装和改写过一些工具类，这部分也集成进来。另外就是把一些配置都规范化，将一些常用参数配置成默认参数，同时放开重写开关，在外部可以重定义。

秉承着上面的思想，我大约是在 10 月 6 日那天完成了框架的搭建，然后在后续的几天基于这个框架实现了几个基础模型，最终打磨成了现在的样子。

框架介绍

GitHub 地址：https://github.com/ModelZoo/ModelZoo

框架我已经发布到 PyPi，直接使用 pip 安装即可，目前支持 Python3，Python 2 尚未做测试，安装方式：

pip3 install model-zoo

其实我是很震惊，这个名字居然没有被注册！GitHub 和 PyPi 都没有！不过现在已经被我注册了。

OK，接下来让我们看看用了它能怎样快速搭建一个模型吧！

我们就以基本的线性回归模型为例来说明吧，这里有一组数据，是波士顿房价预测数据，输入是影响房价的各个因素，输出是房价本身，具体的数据集可以搜 Boston housing price regression dataset 了解一下。

总之，我们只需要知道这是一个回归模型就好了，输入 x 是一堆 Feature，输出 y 是一个数值，房价。好，那么我们就开始定义模型吧，模型的定义我们继承 ModelZoo 里面的 BaseModel 就好了，实现 model.py 如下：

from model_zoo.model import BaseModel
import tensorflow as tf

class BostonHousingModel(BaseModel):
    def __init__(self, config):
        super(BostonHousingModel, self).__init__(config)
        self.dense = tf.keras.layers.Dense(1)

    def call(self, inputs, training=None, mask=None):
        o = self.dense(inputs)
        return o

好了，这就定义完了！有人会说，你的 Loss Function 呢？你的 Optimizer 呢？你的 Checkpoint 保存呢？你的 Tensor Summary 呢？不需要！因为我已经把这些配置封装到 BaseModel 了，有默认的 Loss Function、Optimizer、Checkpoint、Early Stop、Tensor Summary，这里只需要关注模型本身即可。

有人说，要是想自定义 Loss Function 咋办呢？自定义 Optimizer 咋办呢？很简单，只需要复写一些基本的配置或复写某个方法就好了。

如改写 Optimizer，只需要重写 optimizer 方法即可：

def optimizer(self):
    return tf.train.AdamOptimizer(0.001)

好，定义了模型之后怎么办？那当然是拿数据训练了，又要写数据加载，数据标准化，数据切分等等操作了吧，写到什么方法里？定义成什么样比较科学？现在，我们只需要实现一个 Trainer 就好了，然后复写 prepare_data 方法就好了，实现 train.py 如下：

import tensorflow as tf
from model_zoo.trainer import BaseTrainer
from model_zoo.preprocess import standardize

tf.flags.DEFINE_integer('epochs', 100, 'Max epochs')
tf.flags.DEFINE_string('model_class', 'BostonHousingModel', 'Model class name')

class Trainer(BaseTrainer):

    def prepare_data(self):
        from tensorflow.python.keras.datasets import boston_housing
        (x_train, y_train), (x_eval, y_eval) = boston_housing.load_data()
        x_train, x_eval = standardize(x_train, x_eval)
        train_data, eval_data = (x_train, y_train), (x_eval, y_eval)
        return train_data, eval_data

if __name__ == '__main__':
    Trainer().run()

好了，完事了，模型现在已经全部搭建完成！在这里只需要实现 prepare_data 方法，返回训练集和验证集即可，其他的什么都不需要！

数据标准化在哪做的？这里我也封装好了方法。
运行在哪运行的？这里我也做好了封装。
模型保存在哪里做的？同样做好了封装。
Batch 切分怎么做的？这里也做好了封装。

我们只需要按照格式，返回这两组数据就好了，其他的什么都不用管！

那同样的，模型保存位置，模型名称，Batch Size 多大，怎么设置？还是简单改下配置就好了。

如要修改模型保存位置，只需要复写一个 Flag 就好了：

tf.flags.DEFINE_string('checkpoint_dir', 'checkpoints', help='Data source dir')

好了，现在模型可以训练了！直接运行上面的代码就好了：

python3 train.py

结果是这样子的：

Epoch 1/100
 1/13 [=>............................] - ETA: 0s - loss: 816.1798
13/13 [==============================] - 0s 4ms/step - loss: 457.9925 - val_loss: 343.2489

Epoch 2/100
 1/13 [=>............................] - ETA: 0s - loss: 361.5632
13/13 [==============================] - 0s 3ms/step - loss: 274.7090 - val_loss: 206.7015
Epoch 00002: saving model to checkpoints/model.ckpt

Epoch 3/100
 1/13 [=>............................] - ETA: 0s - loss: 163.5308
13/13 [==============================] - 0s 3ms/step - loss: 172.4033 - val_loss: 128.0830

Epoch 4/100
 1/13 [=>............................] - ETA: 0s - loss: 115.4743
13/13 [==============================] - 0s 3ms/step - loss: 112.6434 - val_loss: 85.0848
Epoch 00004: saving model to checkpoints/model.ckpt

Epoch 5/100
 1/13 [=>............................] - ETA: 0s - loss: 149.8252
13/13 [==============================] - 0s 3ms/step - loss: 77.0281 - val_loss: 57.9716
....

Epoch 42/100
 7/13 [===============>..............] - ETA: 0s - loss: 20.5911
13/13 [==============================] - 0s 8ms/step - loss: 22.4666 - val_loss: 23.7161
Epoch 00042: saving model to checkpoints/model.ckpt

可以看到模型每次运行都会实时输出训练集和验证集的 Loss 的变化，另外还会自动保存模型，自动进行 Early Stop，自动保存 Tensor Summary。

可以看到这里运行了 42 个 Epoch 就完了，为什么？因为 Early Stop 的存在，当验证集经过了一定的 Epoch 一直不见下降，就直接停了，继续训练下去也没什么意义了。Early Stop 哪里配置的？框架也封装好了。

然后我们还可以看到当前目录下还生成了 events 和 checkpoints 文件夹，这一个是 TensorFlow Summary，供 TensorBoard 看的，另一个是保存的模型文件。

现在可以打开 TensorBoard 看看有什么情况，运行命令：

cd events
tensorboard --logdir=.

可以看到训练和验证的 Loss 都被记录下来，并化成了图表展示。而这些东西我们配置过吗？没有，因为框架封装好了。

好，现在模型有了，我们要拿来做预测咋做呢？又得构建一边图，又得重新加载模型，又得准备数据，又得切分数据等等，还是麻烦，并没有，这里只需要这么定义就好了，定义 infer.py 如下：

from model_zoo.inferer import BaseInferer
from model_zoo.preprocess import standardize
import tensorflow as tf

tf.flags.DEFINE_string('checkpoint_name', 'model.ckpt-20', help='Model name')

class Inferer(BaseInferer):

    def prepare_data(self):
        from tensorflow.python.keras.datasets import boston_housing
        (x_train, y_train), (x_test, y_test) = boston_housing.load_data()
        _, x_test = standardize(x_train, x_test)
        return x_test

if __name__ == '__main__':
    result = Inferer().run()
    print(result)

这里只需要继承 BaseInferer，实现 prepare_data 方法就好了，返回的就是 test 数据集的 x 部分，其他的还是什么都不用干！

另外这里额外定义了一个 Flag，就是 checkpoint_name，这个是必不可少的，毕竟要用哪个 Checkpoint 需要指定一下。

这里我们还是那数据集中的数据当测试数据，来看下它的输出结果：

[[ 9.637125 ]
 [21.368305 ]
 [20.898445 ]
 [33.832504 ]
 [25.756516 ]
 [21.264557 ]
 [29.069794 ]
 [24.968184 ]
 ...
 [36.027283 ]
 [39.06852  ]
 [25.728745 ]
 [41.62165  ]
 [34.340042 ]
 [24.821484 ]]

就这样，预测房价结果就计算出来了，这个和输入的 x 内容都是一一对应的。

那有人又说了，我如果想拿到模型中的某个变量结果怎么办？还是很简单，因为有了 Eager 模式，直接输出就好。我要自定义预测函数怎么办？也很简单，复写 infer 方法就好了。

好，到现在为止，我们通过几十行代码就完成了这些内容：

数据加载和预处理
模型图的搭建
Optimizer 的配置
运行结果的保存
Early Stop 的配置
Checkpoint 的保存
Summary 的生成
预测流程的实现

总而言之，用了这个框架可以省去很多不必要的麻烦，同时相对来说比较规范，另外灵活可扩展。

以上就是 ModelZoo 的一些简单介绍。

愿景

现在这个框架刚开发出来几天，肯定存在很多不成熟的地方，另外文档也还没有来得及写，不过我肯定是准备长期优化和维护下去的。另外既然取名叫做 ModelZoo，我后面也会把一些常用的深度学习模型基于该框架实现出来并发布，包括 NLP、CV 等各大领域，同时在实现过程中，也会发现框架本身的一些问题，并不断迭代优化。

比如基于该框架实现的人脸情绪识别的项目：https://github.com/ModelZoo/EmotionRecognition

其识别准确率还是可以的，比如输入这些图片：

模型便可以输出对应的情绪类型和情绪分布：

Image Path: test1.png
Predict Result: Happy
Emotion Distribution: {'Angry': 0.0, 'Disgust': 0.0, 'Fear': 0.0, 'Happy': 1.0, 'Sad': 0.0, 'Surprise': 0.0, 'Neutral': 0.0}
====================
Image Path: test2.png
Predict Result: Happy
Emotion Distribution: {'Angry': 0.0, 'Disgust': 0.0, 'Fear': 0.0, 'Happy': 0.998, 'Sad': 0.0, 'Surprise': 0.0, 'Neutral': 0.002}
====================
Image Path: test3.png
Predict Result: Surprise
Emotion Distribution: {'Angry': 0.0, 'Disgust': 0.0, 'Fear': 0.0, 'Happy': 0.0, 'Sad': 0.0, 'Surprise': 1.0, 'Neutral': 0.0}
====================
Image Path: test4.png
Predict Result: Angry
Emotion Distribution: {'Angry': 1.0, 'Disgust': 0.0, 'Fear': 0.0, 'Happy': 0.0, 'Sad': 0.0, 'Surprise': 0.0, 'Neutral': 0.0}
====================
Image Path: test5.png
Predict Result: Fear
Emotion Distribution: {'Angry': 0.04, 'Disgust': 0.002, 'Fear': 0.544, 'Happy': 0.03, 'Sad': 0.036, 'Surprise': 0.31, 'Neutral': 0.039}
====================
Image Path: test6.png
Predict Result: Sad
Emotion Distribution: {'Angry': 0.005, 'Disgust': 0.0, 'Fear': 0.027, 'Happy': 0.002, 'Sad': 0.956, 'Surprise': 0.0, 'Neutral': 0.009}

如果大家对这个框架感兴趣，或者也想加入实现一些有趣的模型的话，可以在框架主页提 Issue 留言，我非常欢迎你的加入！另外如果大家感觉框架有不足的地方，也非常欢迎提 Issue 或发 PR，非常非常感谢！

最后，如果你喜欢的话，还望能赠予它一个 Star，这样我也更有动力去维护下去。

项目的 GitHub 地址：https://github.com/ModelZoo/ModelZoo。

谢谢！

动机

开发过程

框架介绍

愿景

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